VOT son las iniciales de Venerable Orden Tercera, conocida también como Tercera Orden o de Penitencia.

San Francisco fundó tres ordenes: Hermanos Menores (1209), Damas de los Pobres o Clarisas (1212) y los Hermanos de Penitencia o Fraternidad Seglar Franciscana (1221).

En Madrid la Orden es muy antigua, puede que desde que San Francisco estuvo en la ciudad, ya que generalmente al lado de una residencia de la Primera Orden surgía una asociación de seglares franciscanos.

San Francisco, según el cronista de la Villa, Pedro de Répide, estuvo en Madrid en el año 1217 y los vecinos le ofrecieron como limosna un sitio fuera de los muros en la cornisa del Manzanares, donde el santo, con adobes y ramas, levantó un pequeño cenobio al lado de un huerto y una fuente. Luego los vecinos con limosnas fueron creando un pequeño convento. Hay constancia de sus actividades en el archivo de la Orden Tercera desde 1609 donde comienzan los libros de Actas de sus Consejos.

Esta orden seglar madrileña tuvo miembros ilustres como Cervantes, Lope de Vega, Calderón de la Barca y Francisco Quevedo entre los mas destacados.

Tienen como emblema la T (que es la última letra del alfabeto hebreo y la decimonona del griego ). Esta tau San Francisco la llevaba siempre presente, estaba en la pared de su tienda, y firmaba sus escritos con ella. Hay un pergamino dirigido a Fray Luis de León (San León) que contiene una oración y la firma San Francisco y la tau en grande.

La sede de Madrid está en el Hospital de San Francisco de Asís que tiene la Orden en la calle San Bernabé, 13, al lado de la Puerta de Toledo.  El hospital es el más más antiguo en funcionamiento de Madrid, con más de tres siglos desde su creación. Su capilla, construida en 1784, es una verdadera joya del barroco, desconocida para muchos madrileños.

La entrada al hospital de VOT es libre y gratuita.  Las piezas más destacadas son el claustro, la capilla y la escalera.