El primer miércoles de cada mes a las 12:00, se celebra el Relevo solemne de la guardia en el Palacio Real. El acto tiene una duración aproximada de 50 minutos y la entrada es libre y gratuita.

El relevo se realiza en el Patio de Armas del Palacio y para acceder es necesario ir con bastante tiempo, al menos con una hora de antelación, porque hay mucha gente y es necesario guardar cola.

La información detallada puedes encontrarla en el siguiente enlace:

https://www.defensa.gob.es/guardiareal/Menu/Actividades/paradas/Relevo_solemne/