Se construyó en 1753, lo que la convierte en la más antigua de las puertas ornamentales que quedan en Madrid (Alcalá, Toledo y San Vicente). Debe su nombre a las rejas de hierro que unen sus distintos elementos que figuran en la puerta. La mandó construir Fernando VI como cierre de los 52 km que tiene de perímetro el Monte del Pardo, para que no entraran los cazadores furtivos, ni se saliera la caza.

A diferencia de las otras puertas ornamentales, está situada fuera del casco urbano. En 1991, con motivo de la ampliación de la red viaria, se la trasladó unos metros a una isleta en el cruce de la carretera de La Coruña y la M-30.

El espacio natural para cuyo cierre se creó, el Monte del Pardo, tiene una extensión de 15.000 hectáreas, constituyendo uno de los espacios naturales más grandes de Europa, sobre todo el encinar.

Al mismo tiempo que la puerta, se construyó el puente de San Fernando sobre el Manzanares para facilitar el tráfico de la capital con el norte de España. Tiene en sus barandillas dos esculturas, una de San Fernando y otra de Santa Bárbara, patrones respectivos del matrimonio real Fernando VI y Bárbara de Braganza. Hoy, liberado del enorme tráfico de la zona, forma parte del Anillo Verde Ciclista que rodea a la capital.