El primer proyecto del Metro de Madrid —el ferrocarril metropolitano de la ciudad— es de los ingenieros Miguel Otamendi, Carlos Mendoza y Antonio González Echarte, encargándose de las estaciones y bocas del Metro el arquitecto Antonio Palacios.

Las obras empezaron el 23 de abril de 1917 y se terminaron con la inauguración de la línea 1 por Alfonso XIII el 17 de octubre de 1919, que gracias al millón de pesetas que puso en la empresa se pudo realizar el proyecto. La línea 1 con la que se empezó, con el trayecto Sol – Cuatro Caminos, tenía ocho estaciones con un recorrido de 3,48 kilómetros.  Una de estas estaciones, Chamberí, actualmente está cerrada como estación y convertida en museo.

Hoy, empezando el 2026, el Metro de Madrid tiene en funcionamiento 303 estaciones y 296,6 km. con varias líneas en ampliación.

La primera línea se construyó en forma de túnel desde Sol a Bilbao, y desde Bilbao a Cuatro Caminos en cielo abierto. Los túneles recientes y en construcción se hacen con enormes tuneladoras.

Los primeros billetes costaban 15 céntimos de peseta por trayecto, con un horario de 6:20 de la mañana hasta las 2:00 de la madrugada.

Debido al aumento de viajeros, en 1955 se ampliaron todas las estaciones, que pasaron de 60 a 90 metros para poder poner trenes de 6 vagones en vez de 4.

En  2024 el Metro realizó 715 millones de desplazamientos, estableciéndose ur record histórico anual.

De las 303 estaciones, pasa una sola línea por 236, dos líneas por 28 estaciones; tres líneas por 11 estaciones y cuatro líneas por la estación de Avenida de América. En 25 paradas hay correspondencia con la red de Cercanias de Madrid y la estación más profunda es la de la línea VI en Cuatro Caminos con 50 metros de profundidad.