Es un puente emplazado en la Casa de Campo, en la zona conocida como El Zarzón, situada en un extremo, y regada por el arroyo de Meaques (afluente del Manzanares).  En 1782 Carlos III ordenó al arquitecto Francisco Sabatini, que había terminado la Puerta de Alcalá, la construcción de cinco puentes sobre el citado arroyo: Puente de la Culebra, Álamo Negro (antes conocido como puente del Batán), la Agachadiza, Siete Hermanas, y Neveros, los dos últimos desaparecidos.

Fue construido con piedra y ladrillo, pero tenía un encargo muy especial: no podían pasar por él ningún carruaje; por consiguiente, el puente tiene 1,80 metros de ancho y es su forma ondulada de donde le viene el nombre.  Se utilizaba como un “puente de conteo”, para contar los animales que pasaban a los prados protegidos, por lo que se pagaba un canon por cada res.

En la restauración de 1980 se le repusieron los pináculos que tenía en su inauguración, porque de los diez originales ya solo quedaban tres.